Pick up put down methode

Onze dochter, momenteel 18 weken. Voor het slapen hebben we al een serieuze weg afgelegd van een work out om haar in slaap te krijgen tot nu knuffelen, tutje en ze valt dicht bij ons in slaap. Nu willen we haar graag stimuleren om zelf in slaap te vallen in de hoop dat ze in de opvang kan slapen maar ook bij mijn mama en schoonmama wanneer ze daar op logement gaat. Iemand ervaring? / tips? (Ik heb het gevoel dat ze het kan, ze viel ook al eens uit zichzelf ik slaap in haar bedje toen ze rustig was maar nu weent ze telkens waardoor ze dus niet in slaap valt. Ik wil haar ook niet laten wenen)