Doen vroedvrouwen fysieke controles?

Hi! Tussen mijn 35 & 36ste week heb ik een eerste afspraak met een vroedvrouw, nu vroeg ik mij af wat ik mag verwachten? Zal ze ook een fysieke controle uitvoeren of ons enkel informeren/vragen beantwoorden? Ik stel me de vraag omdat ik anders tussen 18/09 & 25/10 geen controles zou hebben (fysieke). Alvast bedankt voor jullie info 😊