Baby slaapt enkel goed bij ons in bed

Hoi, graag jullie advies. Onze baby is een moeilijke slaper. Overdag gaat het enkel goed in draagzak en soms in buggy tijdens wandeling. ‘ S nachts ging altijd beter, hij viel in slaap a/d borst en dan konden we hem in zijn co-sleeper leggen. Laatste weken werd hij dan nog 2x wakker. Nu sinds enkele weken wordt hij terug vaker wakker, valt wel telkens in slaap aan borst maar bij verleggen wordt hij telkens terug wakker. We moeten dan vaak 5-6x hele proces herhalen om hem in z’n eigen bed te doen krijgen en duurt dan vaak 1,5u per keer. Nu blijft hij vaker en vaker bij ons in bed liggen zodat we toch wat slaap krijgen maar naar veiligheid toe zouden we hem liever in de co-sleeper leggen. Ik schiet nu ook vaak in halve paniek wakker om te kijken of hij wel nog ademt, er niemand op hem is gerold, hij niet is gedraaid etc, … Is dit enkel bij ons zo? Iemand die dit herkent? Iemand tips?