Tips om Kindje van 3j dragen

Ik heb een zoontje van 3 jaar die absoluut niet in een koets wilt zitten. Op zich geen probleem behalve wanneer hij moe is van te wandelen en hij gedragen wilt worden. Ikzelf ben maar 1m57 en kan hem dus helaas niet lang genoeg dragen. De papa mag hem vaak niet dragen. (Mama’s kindje ) Helaas is een draagzak ook geen optie meer. Iemand enige tips om het dragen van een kindje gemakkelijker te maken? Alvast bedankt 🙏🏻